Lave bem a lagosta em água corrente. Se estiver inteira, separe as caudas e retire a veia escura (fel) que corre ao longo da parte superior do corpo com a ajuda de um palito ou faca pequena. Corte as peças em pedaços médios.

Coloque os pedaços de lagosta na panela de pressão com água suficiente apenas para cobrir o fundo (cerca de 1 xícara), adicione um fio generoso de azeite e uma pitada de sal. Tampe e cozinhe em fogo médio por 10 minutos após o início da pressão. Se preferir usar filé de cabeça, cozinhe em panela comum por 20 minutos.

Retire a pressão com cuidado, escorra toda a água do cozimento e deixe a lagosta esfriar sobre uma grade ou prato por cerca de 10 minutos, para que não continue cozinhando no próprio calor.

Em uma tigela grande, misture o alho amassado, as ervas mistas, sal e pimenta-do-reino a gosto. Adicione os pedaços de lagosta, envolva bem e deixe marinar por no mínimo 30 minutos em temperatura ambiente, ou até 1 hora na geladeira para um sabor mais intenso.

Aqueça o restante do azeite em uma frigideira grande ou wok em fogo médio-alto até ficar bem quente, mas sem fumegar. Frite os pedaços de lagosta marinados em lotes, sem amontoar, por cerca de 2 a 3 minutos de cada lado, até dourar levemente. Reserve aquecido.

No mesmo azeite utilizado para fritar a lagosta (acrescente um fio a mais se necessário), refogue as cebolas médias picadas em fogo médio por 3 minutos até amolecerem. Adicione os pimentões verde e vermelho e refogue por mais 3 minutos. Junte os tomates picados e cozinhe por 5 minutos, mexendo ocasionalmente, até formar um molho rústico.

Finalize o molho de legumes com o coentro fresco picado, ajuste o sal e a pimenta. Sirva os pedaços de lagosta dourada imediatamente, acompanhados do molho de legumes refogados por cima ou ao lado. Regue com um fio de azeite cru antes de levar à mesa.